螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)

飛泰研發(fā)的螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)是采用計算機控制與信號實時采集處理相結(jié)合的技術(shù)，利用多通道數(shù)字探傷儀在高速計算機的支持下，實現(xiàn)自動檢測缺陷，自動評估缺陷，顯示并記錄（缺陷）回波幅值、存儲和打印檢測數(shù)據(jù)、按用戶要求格式自動生成檢測報告。螺旋管探傷檢測系統(tǒng)實現(xiàn)探頭跟蹤螺旋管焊縫形成直線相對移動，完成對鋼管的焊縫及全管體探傷。

螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)工作原理

螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)工作時 , 為了對焊縫的軌跡自動跟蹤 , 探頭架始終處于焊縫的正上方。系統(tǒng)利用激光視覺技術(shù)對焊縫軌跡進(jìn)行跟蹤檢測 , 采用工控機和運動控制部件協(xié)同工作 , 可達(dá)到脫離人工控制、自動跟蹤焊縫、調(diào)整探頭架到達(dá)正確位置的目的。

螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)在設(shè)計過程中充分考慮了現(xiàn)場情況 , 激光視覺傳感器采用的設(shè)備抗干擾性高 , 工作穩(wěn)定可靠 ; 數(shù)據(jù)處理機構(gòu)和控制機構(gòu)均采用工業(yè)專用設(shè)備 , 通用性好 ,故障率低 , 維護(hù)方便 ; 執(zhí)行機構(gòu)采用進(jìn)口滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌 , 精度高 , 堅固耐用 , 防塵性能良好。

螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)構(gòu)成

檢測操作平臺——探頭系統(tǒng)升降裝置——探頭跟蹤裝置——鋼管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)——電控系統(tǒng)——數(shù)字48通道超聲探傷儀器——橫梁及探頭行走系統(tǒng)——液壓系統(tǒng)——翻料系統(tǒng)——焊縫跟蹤系統(tǒng)——氣路系統(tǒng)及打標(biāo)裝置——水循環(huán)系統(tǒng)

焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺及驅(qū)動電機、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺安裝在探頭支架上。

探頭系統(tǒng)：

探頭升降由0.75KW電動升降機、絲杠、滾動直線導(dǎo)軌副、探頭架固定裝置等組成。探頭升降裝置主要用于更換鋼管規(guī)格時，探頭架的升降。此裝置由升降電機控制，升降范圍根據(jù)管徑∮219-∮1620任意確定。探頭跟蹤裝置由28組探頭起落裝置、探頭跟蹤裝置、不銹鋼探頭架、40×200氣缸、電磁閥、滾動直線導(dǎo)軌、彈簧等組成，其中焊縫為8組，管體為20組。探頭起落機構(gòu)平常由氣缸頂起，當(dāng)傳感器感應(yīng)到鋼管時，氣缸動作，在彈簧及自重的作用下沿直線導(dǎo)軌落下，檢測開始。

螺旋管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)：

由輥道底座、旋轉(zhuǎn)輥輪、變頻電動減速機、軸承座等組成。旋轉(zhuǎn)輥輪由數(shù)控機床加工。保證外形尺寸一致，保證螺旋管轉(zhuǎn)動不跳動。通過變頻器調(diào)速使螺旋管平穩(wěn)勻速旋轉(zhuǎn)。每組旋轉(zhuǎn)輥均由電動減速機減速機驅(qū)動。

電控系統(tǒng)：

主要由變頻器、PLC、變壓器、整流器、濾波器、低壓電源、低壓電器等組成。用于控制探傷設(shè)備的螺旋管傳送，實現(xiàn)螺旋管缺陷信號報警等動作，使設(shè)備完成自動探傷。通過電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制支撐架、托輥、探頭架、驅(qū)動機構(gòu)等機械系統(tǒng)按工作模式行走和轉(zhuǎn)動。電氣控制采用PLC模塊控制；配置有以太網(wǎng)卡，通訊協(xié)議采用TCP/IP，滿足數(shù)字化傳輸要求。全套電氣系統(tǒng)（包括PLC、控制柜、電子柜等）均應(yīng)帶有自動冷卻保護(hù)系統(tǒng)。

氣路系統(tǒng)及打標(biāo)裝置：

由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐等組成，主要負(fù)責(zé)探頭架等升降、噴標(biāo)等動作實現(xiàn)等。氣動系統(tǒng)負(fù)責(zé)給噴標(biāo)裝置提供動力，當(dāng)螺旋管有缺陷時，噴標(biāo)裝置將噴出特殊墨水，噴標(biāo)誤差為±50mm。用于對檢測出的鋼管缺陷進(jìn)行實時、實處標(biāo)記，以利于鋼管的后續(xù)處理。

螺旋鋼管焊縫探傷系統(tǒng)參數(shù)

1、系統(tǒng)檢查缺陷的種類：虛焊、未焊透、內(nèi)外穿透傷、折疊、夾雜、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等

2、系統(tǒng)探傷速度：0—3m/分鐘

3、頻率：64 Hz--4MHz;超聲0.5 MHz --10MHz

4、探傷鋼管直徑：φ219～φ1620mm

5、鋼管長度：5-12m

6、誤報率：≤3%

7、漏檢率：≤1%

8、檢測靈敏度：NB/T47013-2015.3

9、探傷設(shè)備綜合性能指標(biāo)：NB/T47013-2015.3

10、檢出缺陷后處理：即時給出聲光報警信號