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    螺旋管探傷系統(tǒng)

    螺旋管探傷設(shè)備 螺旋管探傷系統(tǒng)

    焊管焊縫超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)

    飛泰焊管焊縫超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制與信號(hào)實(shí)時(shí)采集處理相結(jié)合技術(shù),利用多通道數(shù)字探傷儀在高速計(jì)算機(jī)的支持下,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)缺陷,自動(dòng)評(píng)估缺陷,顯示并記錄(缺陷)回波幅值、存儲(chǔ)和打印檢測(cè)數(shù)據(jù)、按用戶要求格式自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。

    產(chǎn)品介紹

    焊管焊縫超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)

    焊管焊縫要想得到質(zhì)量保證,就需要進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè),飛泰開發(fā)一種適合于我國生產(chǎn)條件的自動(dòng)化焊縫探傷系統(tǒng)。


    焊管焊縫超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制與信號(hào)實(shí)時(shí)采集處理相結(jié)合技術(shù),利用多通道數(shù)字探傷儀在高速計(jì)算機(jī)的支持下,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)缺陷,自動(dòng)評(píng)估缺陷,顯示并記錄(缺陷)回波幅值、存儲(chǔ)和打印檢測(cè)數(shù)據(jù)、按用戶要求格式自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。


    焊縫超聲波探傷時(shí),為了對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤,探頭架始終處于焊縫的正上方。系統(tǒng)利用激光視覺技術(shù)對(duì)焊縫軌跡進(jìn)行檢測(cè),自動(dòng)跟蹤焊縫、調(diào)整探頭架到達(dá)正確位置的目的。


    焊管焊縫超聲波探傷系統(tǒng)

    焊管焊縫超聲波探傷系統(tǒng)展示


    焊管焊縫超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)構(gòu)成

    檢測(cè)操作平臺(tái)——探頭系統(tǒng)升降裝置——探頭跟蹤裝置——鋼管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——電控系統(tǒng)——數(shù)字48通道超聲探傷儀器——橫梁及探頭行走系統(tǒng)——液壓系統(tǒng)——翻料系統(tǒng)——焊縫跟蹤系統(tǒng)——?dú)饴废到y(tǒng)及打標(biāo)裝置——水循環(huán)系統(tǒng)


    探頭系統(tǒng):
    探頭升降由0.75KW電動(dòng)升降機(jī)、絲杠、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、探頭架固定裝置等組成。探頭升降裝置主要用于更換鋼管規(guī)格時(shí),探頭架的升降。此裝置由升降電機(jī)控制,升降范圍根據(jù)管徑∮219-∮1620任意確定。探頭跟蹤裝置由28組探頭起落裝置、探頭跟蹤裝置、不銹鋼探頭架、40×200氣缸、電磁閥、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、彈簧等組成,其中焊縫為8組,管體為20組。探頭起落機(jī)構(gòu)平常由氣缸頂起,當(dāng)傳感器感應(yīng)到鋼管時(shí),氣缸動(dòng)作,在彈簧及自重的作用下沿直線導(dǎo)軌落下,檢測(cè)開始。


    探頭

    韓管焊縫超聲波探傷探頭展示


    焊縫跟蹤系統(tǒng)

    焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺(tái)安裝在探頭支架上。


    縫自動(dòng)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)是隨時(shí)找到實(shí)際焊縫位置與理想位置的偏差值。國內(nèi)螺旋焊管生產(chǎn)工藝的不斷提高 ,焊管焊接質(zhì)量有了很大改進(jìn) ,焊縫余高有所降低 ,焊縫與母材的過渡也更趨于平緩 ,焊縫形狀更為合理 ,因此使用通常找拐點(diǎn)的方法不能很好地找到正確的偏差值 ,造成焊縫跟蹤失效。我們根據(jù)焊縫圖像特征 ,綜合各種算法的優(yōu)勢(shì)摸索出一種新的模糊算法 ,使跟蹤準(zhǔn)確、穩(wěn)定。


    螺旋管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
    由輥道底座、旋轉(zhuǎn)輥輪、變頻電動(dòng)減速機(jī)、軸承座等組成。旋轉(zhuǎn)輥輪由數(shù)控機(jī)床加工。保證外形尺寸一致,保證螺旋管轉(zhuǎn)動(dòng)不跳動(dòng)。通過變頻器調(diào)速使螺旋管平穩(wěn)勻速旋轉(zhuǎn)。每組旋轉(zhuǎn)輥均由電動(dòng)減速機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

     

    電控系統(tǒng):
    主要由變頻器、PLC、變壓器、整流器、濾波器、低壓電源、低壓電器等組成。用于控制探傷設(shè)備的螺旋管傳送,實(shí)現(xiàn)螺旋管缺陷信號(hào)報(bào)警等動(dòng)作,使設(shè)備完成自動(dòng)探傷。通過電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制支撐架、托輥、探頭架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械系統(tǒng)按工作模式行走和轉(zhuǎn)動(dòng)。電氣控制采用PLC模塊控制;配置有以太網(wǎng)卡,通訊協(xié)議采用TCP/IP,滿足數(shù)字化傳輸要求。全套電氣系統(tǒng)(包括PLC、控制柜、電子柜等)均應(yīng)帶有自動(dòng)冷卻保護(hù)系統(tǒng)。

     

    氣路系統(tǒng)及打標(biāo)裝置:
    由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐等組成,主要負(fù)責(zé)探頭架等升降、噴標(biāo)等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等。氣動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)給噴標(biāo)裝置提供動(dòng)力,當(dāng)螺旋管有缺陷時(shí),噴標(biāo)裝置將噴出特殊墨水,噴標(biāo)誤差為±50mm。用于對(duì)檢測(cè)出的鋼管缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)、實(shí)處標(biāo)記,以利于鋼管的后續(xù)處理。標(biāo)記裝置的耗材為特殊墨水,賣方承諾該墨水不會(huì)污染周圍環(huán)境。設(shè)備驗(yàn)收期間的耗材由賣方提供。提供兩種顏色、兩把SGR噴槍、兩個(gè)噴罐。兩把噴槍由兩通道分別控制。噴標(biāo)裝置具有對(duì)缺陷分類標(biāo)記的功能,噴標(biāo)精度為±50mm。軟件具備噴槍與缺陷之間的選擇功能。自動(dòng)噴標(biāo)裝置由儀器控制打標(biāo)動(dòng)作,計(jì)算機(jī)根據(jù)儀器發(fā)來的缺陷報(bào)警、結(jié)合相應(yīng)的延時(shí),在缺陷到達(dá)標(biāo)記位置時(shí),氣動(dòng)噴標(biāo)動(dòng)作,帶動(dòng)兩噴槍在鋼管上準(zhǔn)確劃出缺陷位置。


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    探傷系統(tǒng)掃描界面展示


    焊管焊縫超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

    1、系統(tǒng)檢查缺陷的種類:虛焊、未焊透、內(nèi)外穿透傷、折疊、夾雜、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等
    2、系統(tǒng)探傷速度:0—3m/分鐘
    3、頻率:64 Hz--4MHz;超聲0.5 MHz --10MHz
    4、探傷鋼管直徑:φ219~φ1620mm 
    5、鋼管長度:5-12m
    6、誤報(bào)率:≤3%
    7、漏檢率:≤1%
    8、檢測(cè)靈敏度:NB/T47013-2015.3
    9、探傷設(shè)備綜合性能指標(biāo):NB/T47013-2015.3
    10、檢出缺陷后處理:即時(shí)給出聲光報(bào)警信號(hào)


    我們綜合國內(nèi)無損檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn),消化吸收國外探傷系統(tǒng)的特長,根據(jù)我國鋼鐵產(chǎn)品結(jié)構(gòu),研制生產(chǎn)了適合多種螺旋管焊縫的自動(dòng)探傷系統(tǒng)。電控采用傳感技術(shù)和微機(jī)控制,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化探傷。大中小口徑的螺旋管離線在線自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,超聲波探傷系統(tǒng)跟蹤準(zhǔn)確 ,穩(wěn)定性好  ,焊縫內(nèi)在缺陷檢出率高 ,無漏報(bào);并且該設(shè)備調(diào)節(jié)容易 ,大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。飛泰探傷系統(tǒng)全部通過檢測(cè)中心的認(rèn)證,其中近十余項(xiàng)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

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