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    探傷設(shè)備資料

    螺旋焊管超聲波PLC探傷系統(tǒng)工藝流程

    2023-11-15

    待檢測(cè)的螺旋鋼管在運(yùn)管車拖動(dòng)下,橫進(jìn)到旋轉(zhuǎn)輥道后,調(diào)距電機(jī)M5啟動(dòng),調(diào)節(jié)待檢測(cè)螺旋鋼管與探頭架的距離,待觸到檢測(cè)原點(diǎn)的光電開關(guān)時(shí),運(yùn)管車停止,此時(shí),待檢測(cè)螺旋鋼管的管端正好位于探頭架的正下方,通過向螺旋鋼管的焊縫表面傾斜方向發(fā)射一條光束,現(xiàn)場(chǎng)的CCD探頭獲取圖像,系統(tǒng)可獲取表示該螺旋鋼管焊縫的焊接形狀的影像。在影像上用圖像識(shí)別技術(shù)找到焊縫的位置,并和系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)比較得出偏差量,將信號(hào)傳給現(xiàn)場(chǎng)變頻器,控制托輥電機(jī)M6和M7旋轉(zhuǎn),找到該鋼管的焊縫零點(diǎn)位置,停止旋轉(zhuǎn)。PLC控制電機(jī)M3和M4,分別將焊縫探頭和管體探頭落下,探頭落在管體上,探頭夾緊裝置夾緊待檢測(cè)的螺旋鋼管,通過裝在探頭上的壓力傳感器,檢測(cè)各個(gè)探頭是否滿足檢測(cè)所需的壓力,若滿足,通過PLC啟動(dòng)潛水泵M2,使管材和探頭之間有一層耦合用水。為了保證檢測(cè)時(shí),水流的壓力,在啟動(dòng)潛水泵M2的5秒后,啟動(dòng)增壓泵M1。同時(shí),PLC控制變頻器,使螺旋鋼管在托輥電機(jī)M6和M7的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn);控制伺服機(jī)構(gòu),使探架車在伺服電機(jī)M8的拖動(dòng)下,向螺旋鋼管末端行進(jìn),開始對(duì)螺旋鋼管進(jìn)行超聲波檢測(cè),行走到管末端位置時(shí),檢測(cè)完成,停止水泵和增壓泵,電機(jī)M3和M4將焊縫探頭架和管體探頭架升起,探頭架回到初始位置,探架車在伺服電機(jī)的拖動(dòng)下回到檢測(cè)原點(diǎn)。載管車將鋼管輸送至下一工位,鋼管離開檢測(cè)位置,檢測(cè)系統(tǒng)等待下一根鋼管。


    螺旋焊管探傷流程

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