待檢測的螺旋鋼管在運管車拖動下，橫進到旋轉(zhuǎn)輥道后，調(diào)距電機M5啟動，調(diào)節(jié)待檢測螺旋鋼管與探頭架的距離，待觸到檢測原點的光電開關時，運管車停止，此時，待檢測螺旋鋼管的管端正好位于探頭架的正下方，通過向螺旋鋼管的焊縫表面傾斜方向發(fā)射一條光束，現(xiàn)場的CCD探頭獲取圖像，系統(tǒng)可獲取表示該螺旋鋼管焊縫的焊接形狀的影像。在影像上用圖像識別技術找到焊縫的位置，并和系統(tǒng)設定的參數(shù)比較得出偏差量，將信號傳給現(xiàn)場變頻器，控制托輥電機M6和M7旋轉(zhuǎn)，找到該鋼管的焊縫零點位置，停止旋轉(zhuǎn)。PLC控制電機M3和M4，分別將焊縫探頭和管體探頭落下，探頭落在管體上，探頭夾緊裝置夾緊待檢測的螺旋鋼管，通過裝在探頭上的壓力傳感器，檢測各個探頭是否滿足檢測所需的壓力，若滿足，通過PLC啟動潛水泵M2，使管材和探頭之間有一層耦合用水。為了保證檢測時，水流的壓力，在啟動潛水泵M2的5秒后，啟動增壓泵M1。同時，PLC控制變頻器，使螺旋鋼管在托輥電機M6和M7的拖動下旋轉(zhuǎn)；控制伺服機構，使探架車在伺服電機M8的拖動下，向螺旋鋼管末端行進，開始對螺旋鋼管進行超聲波檢測，行走到管末端位置時，檢測完成，停止水泵和增壓泵，電機M3和M4將焊縫探頭架和管體探頭架升起，探頭架回到初始位置，探架車在伺服電機的拖動下回到檢測原點。載管車將鋼管輸送至下一工位，鋼管離開檢測位置，檢測系統(tǒng)等待下一根鋼管。